电脑化拉力实验机是一台典型计算机自动控制设备，由于系统存在着严重的时间滞后特性，而且对超调量又有严格的限制，所以给控制系统带来了很大的麻烦。引入分段微分控制算法后，较好地解决了这一难题，从两年多的实际使用情况来看，该控制程序算法上是可行的，运行结果也是可靠的。

　　电脑化拉力实验机的两大系统说明：

　　★控制系统：

　　主要是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通过显示屏可以获知试验机的状态及各项试验参数，若该机带有电脑的话，也可以由电脑实现各项功能并进行数据处理分析、试验结果打印。

　　试验机同电脑之间的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通过计算机背后的串口(COM号)进行通信，此技术比较成熟、可靠，使用方便。

　　★驱动系统：

　　主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。通过改变电机的转速，可以改变横梁的移动速度。